共享單車都騎得很爽啊，有沒有想過，為什么自行車騎起來不會倒呢？
兩個輪子加上一些簡略的支架，組成了日常生活中常見的交通東西——自行車。
騎自行車不是什么難事，不過要講清楚跋涉中的自行車為什么不簡略倒，即“自行車安穩(wěn)性”的問題，可沒那么簡略。
自行車只靠兩個輪子和地上接觸，但只要到達并不太高的速度，它就能夠堅持平衡而不會傾覆，有些技術(shù)高明的人甚至能夠雙手脫離車把而不憂慮摔倒。
關(guān)于自行車安穩(wěn)性的研討吸引了許多物理學(xué)家、力學(xué)家甚至數(shù)學(xué)家參與討論。1897年，法蘭西科學(xué)院還為此特別設(shè)立了一個獎項。
可是，這個看似簡略的問題歷經(jīng)百余年的研討，至今依然沒有處理，許多人還在持續(xù)盡力。

2011年，一個國際研討小組在《科學(xué)》雜志上宣布論文，介紹了他們的效果，定論聽起來或許有點令人泄氣——“為什么自行車能夠堅持自我安穩(wěn)，現(xiàn)在還沒有簡略的物理學(xué)解說?！?

呵呵，這是在逗我嗎？沒有解說也能夠發(fā)《Science》？
不過，他們發(fā)現(xiàn)了一些有用的線索。簡而言之，便是——“我不知道什么是對的，但我好像知道了什么是不對的?！?br /> 以前的研討將自行車跋涉的安穩(wěn)性部分歸因于車輪的陀螺效應(yīng)，也便是物體滾動時的離心力會使其本身堅持平衡。
還有一些科學(xué)家認為，自行車能夠堅持平衡，主要是由于前叉后傾，即前叉不是垂直于地上，而是向后歪斜。
可是，這篇神論文的作者們對此抱置疑情緒。他們設(shè)計了一輛排除了陀螺效應(yīng)和前叉后傾的自行車。試驗結(jié)果令人大感意外。
研討人員把這輛車推行到必定速度后撒手，它自己安穩(wěn)地跋涉了相當(dāng)長的間隔，好像任何一輛傳統(tǒng)的自行車相同。
研討人員甚至在半途微微推了它一下，它也能很快康復(fù)安穩(wěn)。
試驗說明，陀螺效應(yīng)和前叉后傾并不是自行車堅持安穩(wěn)的關(guān)鍵原因。試驗還顯現(xiàn)，質(zhì)量分布或許對自行車的平衡起到很大效果。
爾后，他們又持續(xù)打開研討。2014年，他們又發(fā)明了一種無論怎樣歪斜也不會倒下的車子。這種車是自行車和三輪車的混合體，后輪兩邊各加裝了一個輔佐輪，看起來有些像兒童自行車。
兩個輔佐輪由繃簧控制?？嚮伤砷_時，這輛車和一般自行車沒什么差異，轉(zhuǎn)彎時騎車人經(jīng)過歪斜身體來堅持平衡；繃簧緊繃時，它就成了一輛三輪車，車輛和騎車人都不需求歪斜，而靠后輪的效果來拐彎；當(dāng)繃簧處在某個臨界點時，這輛車不管怎樣歪斜都倒不了，此時假設(shè)騎車人企圖改變車把來拐彎就會翻車。
研討人員期望借此研討騎車人終究怎樣控制自行車并堅持安穩(wěn)，進而研制出更易控制的自行車。
自行車安穩(wěn)性問題的確十分雜亂，要徹底解說清楚，還有必要從腦科學(xué)視點進行考慮。
人類能經(jīng)過雜亂的直覺來堅持騎行的安穩(wěn)。例如，在速度十分低的狀況下，咱們很簡略認識到，改變車把已無法控制方向，所以很自然地經(jīng)過搖晃膝蓋來控制自行車。
咱們?yōu)槭裁磿@么做？到現(xiàn)在為止還沒人能答復(fù)。
看來，自行車的疑團將會持續(xù)困擾咱們。